Manuel Utilisateur Manuel d'installation

add addition and ET logique append ajout un élément en fin de list cablin ajoute un élément à une structure cablout extrait un élément à une structure clock horloge comp comparaison const.pi constante pi delay retard à la montée ou à la descente differencial différenciel div division dt temps de cycle de la tâche edge détection de front montant et/ou descendant filter_FO filtre du 1er ordre geti retourne l'élément [n] GPIO_DI lecture d'une entrée digitale GPIO GPIO_DO écriture d'une sortie digitale GPIO GPIO_PWM écriture d'une sortie MLI GPIO hold fonction maintien information retourne les infos d'une variable input entrée d'un bloc input_output accéde à une sortie d'un autre process insert insert un élément dans une list integrator intégrateur en fonction du temps len retourne le nombre d'éléments limit limitations haute et basse memory mémoire (bascule RS) minmax minimum et maximum modbus_conn ModBus/TCP connexion modbus_read ModBus/TCP lecture des entrées modbus_write ModBus/TCP affectation des sorties mult multiplication not NON logique OPC_node création d'un noeud OPC UA OPC_read lecture d'une variable OPC UA OPC_server configuration d'un serveur OPC UA OPC_var création d'une variable OPC UA OPC_write affectation d'une variable OPC UA or OU logique output sortie d'un bloc pop suprime un élément d'une list previous variable mémorisée puti affecte un élément d'une list range itération pour boucle readbit lit un bit d'un entier select selection (if/then/else) sub soustraction time lecture horloge system type conversion de type validRead lecture du bit de validité validWrite écriture du bit de validité writebit affecte un bit d'un entier

loop incrémentation