Le bloc <filter_FO> correspond à un filtre passe-bas du premier ordre, avec une constante de temps « τ » en seconde.
Lorsque la sortie « out » est invalide (ce qui est le cas à la première exécution) le filtre est initialisée avec l’entrée « in ».
•« in » : Entrée principale, La valeur par défaut est 0 (type int)
•« τ » : Constante de temps (en secondes) La valeur par défaut est 1s (type int)
•« out » : Sortie du filtre passe-bas
Les entrées doivent être de type : int ou float.
La sorties est de type float.
Attention : si « τ » égale 0, cela provoque une division par zéro, donc la sortie « out » sera invalide.