Le bloc <differencial> calcule la dérivée de l’entrée, elle est exprimée en unité de l’entrée par seconde.
La formule de calcul est la suivante : dérivée = ( in – in (n-1) ) / dt
dt : étant le temps en seconde mesuré entre 2 exécutions.
Noter que lors de la première exécution, la sortie « out » sera invalide, car la sortie « in (n-1) » est invalide faute d'avoir été préalablement évaluée.
•« in » : Entrée principale, La valeur par défaut est 0 (type int)
•« out » : c’est la dérivée de l’entrée.
•« in (n-1) : image de l’entrée de l’exécution précédente, c’est une variable mémorisée.
Les entrées doivent être de type : int ou float.
La sorties est de type float.